Anzhen Hospital og WeMed Medical Interventional Robot Collaborative Innovation Achievements tilkynnt

Árið 2021, Wemed Medical og teymi prófessors Zhou Yujie frá Beijing Anzhen sjúkrahúsinu í Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, byggt á WeMed Medical's " Made in China“ skynsamleg íhlutun Skurðaðgerðarvélmennið ETcath200 hefur gert mikið af nýjustu könnunum og nýlega gefið út fræðilegar greinar á háu stigi.

Bakgrunnur: Nokkrar rannsóknir hafa staðfest öryggi og virkni inngrips PCI undir nákvæmri stjórn inngrips vélmenni, en þessar rannsóknir eru enn tómar í Kína. Þessi rannsókn miðar að því að meta öryggi og skilvirkni vélfærakerfa í PCI í Kína.

Rannsóknaraðferðir: Öryggi og virkni ETcath200 vélmennisins voru sannreynd með tilraunum og síðan voru 11 sjúklingar með kransæðasjúkdóm sem uppfylltu skilyrði um PCI inngöngu skimaðir út og aðgerðinni lauk með ETcath200 vélmenni.

Viðmiðin voru klínískur árangur (skilgreint sem leifar af þrengslum<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

NIÐURSTÖÐUR: Ellefu sjúklingar gengust undir rannsóknina, sem allir voru með 3 mm þvermál (millifjórðungsbil: 2.75-3.5 mm) og 26 mm (millifjórðungsbil: 22-28mm) ígræddur lyfjaútrennsli. Klínískt árangurshlutfall var 100 prósent, án PCI-tengdra fylgikvilla, engin á sjúkrahúsi eða meiriháttar aukaverkanir á hjarta og æðakerfi innan 30 daga og 100 prósent tæknilegur árangur.

PCI myndirnar af vélfærahjálparkerfi fyrir sjúklinga:

A: Æfingamyndir fyrir PCI með því að nota vélmennaaðstoð kerfi

B: Forútvíkkun mynd

C: Mynd eftir stoðnetssetningu

D: Mynd eftir útvíkkun

Niðurstaða rannsókna

1. Fjarstýring íhlutunar vélmenna skurðaðgerðarkerfi

Fjarstýringartækni inngripsvélmenna gerir læknum kleift að vinna undir röntgengeislun án þess að klæðast þungum blýfatnaði, sem minnkar geislaskammt inngripslækna til muna og lengir starfsævi þeirra.

2. Stýritækni sem byggir á lífmimetískum stýrivír

Nákvæm stjórn á leiðarvírsholleggnum einfaldar stjórnunarerfiðleikana, lækkar þröskuld lækna til að starfa og bætir sérstaklega árangur lágstigs inngripsskurðlækna og dregur úr fylgikvillum. Stýring leggsins og leiðarvírsins er stafræn, sem er þægilegt til að draga saman inngripstæknina og stuðlar að útbreiðslu íhlutunartækninnar.

Að bæta nákvæmni stýrivírstýringar getur hjálpað læknum að ná magnbundinni stýrivírstýringu. Forðastu að leiðarvírar berist inn í ómarkviss tvískipt skip, sem styttir notkunartímann. Draga úr skurðaðgerðaráhættu með því að forðast að leiðarvír fari inn á áhættusvæði eins og krufningu.

Nákvæm stjórnun leggsins auðveldar nákvæma aðlögun leggsins, sem getur á áhrifaríkan hátt hjálpað inngripslæknum, sérstaklega yngri unglingum, að ná hraðri staðsetningu leggsins og draga úr æðaskemmdum af völdum tíðra æðaaðgerða.

3. Fyrsta sveigjanlega leiðarvírviðnámsgreiningartækni heimsins

Í ferli inngripaaðgerða eru margir möguleikar fyrir því að viðnám leiðarvírsins aukist, svo sem óeðlileg snúning á leiðarvírnum, leiðarvírinn fer í gegnum alvarlega þrengsli, óeðlileg stefna stýrivírsins (skera blóðið skip) o.s.frv., sem sum hver eru eðlileg starfsemi. , Ef það fer inn í mjög þrönga endann, ætti að banna sumar óeðlilegar aðgerðir.

Með þessari tækni er hægt að gera sér grein fyrir nákvæmri skynjun á viðnám leiðarvírs, staðla ómælanlega leiðarvírviðnám og forðast dómskekkju af völdum einstakra þátta læknisins. Á sama tíma flýta námstímanum og forðast langa þjálfun.

4. Magnetic hraðsótthreinsunarbox

Inngripsvélmennið gerir sjálfvirkan í sundur einnota dauðhreinsuðu kassann og samsetningarferlið leiðarvíra leggsins. Á sama tíma, notaðu sjónræna viðmótið til að minna á. Styttir verulega uppbótartímann í aðgerð og gerir fljótlega skiptingu án verkfæra á 5 sekúndum.